SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Tipo de Disciplina:

Forma de Participação:

Unidade Responsável:

COORDENAÇÃO DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - NG (11.52.08)

Código:

PPGEL0038

Nome:

CONTROLE ROBUSTO

Carga Horária Teórica:

60 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária Total:

60 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

( ( MEL.028 ) )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Não

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Exige Horário:

Sim

Permite CH Compartilhada:

Não

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Representação de sistemas por meio de variáveis de estado. Planta generalizada. Revisão de controle por realimentação de estados e observadores de estado. Incertezas e suas representações. Otimização convexa aplicada ao controle por realimentação de estados. Complemento de Schur e Lema de Finsler. Estabilidade assintótica: condições equivalentes, estabilidade quadrática e estabilidade robusta. Condições convexas para a estabilização robusta. Desempenho de sistemas. Sistemas com atrasos nos estados.

Referências:

Bibliografia Básica 1 - ZHOU, K. and DOYLE, J. C. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, New York, 1998. 2- BOYD, S.; GHAOUI, L. El; FERON, E. and BALAKRISHNAN, V. “Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory”. SIAM Studies in Applied Mathematics, Philadelphia, PA, 1994. 3 – NICULESCU, S.-I. Delay effects in stability (2001). Bibliografia Complementar CHEN, C. T. “Linear System Theory and Design”. Holt Sannders Int. Edit., 1984. SKELTON, R. E.; IWASAKI, T. and GRIGORIADIS, K. A. “Unified Algebraic Approach to Linear Control Design”. Taylor & Francis, Bristol, PA, 1998. Artigos selecionados de periódicos internacionais.

Outros componentes que têm esse componente como equivalente
MEL.028 - CONTROLE ROBUSTO

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( ( MEL.028 ) )	ATIVO	01/01/1900

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