Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
MÓDULO |
| Unidade Responsável: |
COORDENAÇÃO DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM AUTOMAÇÃO E SISTEMAS - LP (11.52.20) |
| Código: |
PPGAS0002 |
| Nome: |
MODELAGEM, IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE SISTEMAS |
| Carga Horária Teórica: |
45 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
45 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução ao estudo de sinais e sistemas. Definição de sinais. Sinais contínuos e discretos.
Modelagem de sistemas físicos no domínio da frequência: Função de transferência. Sistemas de
1ª e 2ª ordem. Sistemas dominantes. Métodos de identificação de sistemas. Diagramas de
blocos. Modelagem de sistemas físicos no domínio do tempo: Espaço de Estados. Lugar das
raízes. Representação no domínio da freqüência. Bode e Nyquist. Aplicações a sistemas de
controle. Projeto de Sistema de Controle Contínuo: métodos frequenciais, lugar das raízes,
estruturas particulares de compensação (PID e avanço-atraso de fase). Estabilidade e alocação
de pólos. Relação entre o plano S e o plano Z. Discretização de sistemas. Estabilidade.
Atividades em Laboratório com estudo de modelos através de simuladores. Obtenção de
modelos de sistemas físicos através da resposta no tempo. Uso de pacotes e ferramentas de
análise de sistemas lineares. Projeto de compensadores para sistemas mostrados. Atividades
em laboratório com análise e projeto de sistemas contínuos e discretos em processos reais
(químicos, mecânicos, elétricos, etc.); utilização de aplicativos para projeto assistido por
computador; simuladores analógicos e digitais. |
| Referências: |
OGATA, Katsuhiko; SEVERO, Bernardo. Engenharia de controle moderno. Prentice Hall do
Brasil, 1998.
NISE, Norman S.; DA SILVA, Fernando Ribeiro. Engenharia de sistemas de controle. LTC,
2002.
CHEN, Chi-Tsong. Linear system theory and design. Oxford University Press, Inc., 1998. |
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