Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
DEPARTAMENTO DE ELETROELETRÔNICA - LP (11.61.04) |
| Código: |
GT03AUT001.1 |
| Nome: |
TÓPICOS ESPECIAIS EM AUTOMAÇÃO: ROBÓTICA APLICADA |
| Carga Horária Teórica: |
30 h. |
| Carga Horária Prática: |
30 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ( CMA04 ) E ( CMA05 ) )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ( GT03SIN001.1 ) OU ( G03RAPL0.01 ) )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução ao estudo de robótica e conceitos gerais; sensores comumente
empregados em robôs; ferramentas computacionais tradicionalmente empregadas
em âmbito industrial e acadêmico para o controle e simulação de robôs modernos;
robótica móvel: tipos de robôs com técnicas de controle, localização, planejamento e
SLAM; manipuladores robóticos: cinemática direta e inversa com controle e
planejamento de trajetória; tópicos recentes e/ou avançados em robótica. |
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