Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Belo Horizonte, 19 de Maio de 2024

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Tipo de Disciplina:
Forma de Participação:
Unidade Responsável: COORDENAÇÃO DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM MODELAGEM MATEMÁTICA E COMPUTACIONAL - NG (11.52.10)
Código: PPGMMC0057
Nome: TÓPICOS ESPECIAIS EM CONTROLE VIA REDE
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Não
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Não
Necessita de Orientador: Não
Exige Horário: Sim
Permite CH Compartilhada: Não
Quantidade de Avaliações: 1
Ementa/Descrição: O problema de controle via rede. Modelagem. Estabilidade e estabilização de sistemas com atrasos nos estados: funcionais de Lyapunov-Krasovskii. Majorações de Jensen e Wirtinger. Estabilidade via Looped-functionals. Mecanismos de decisão de transmissão de dados por evento (event trigger mechanism). Extensões para casos lineares variantes no tempo (LPV e fuzzy).
Referências: Bibliografia de referência: 1. BRIAT, C. (2011) Convergence and Equivalence Results for the Jensen’s Inequality—Application to Time-Delay and Sampled-Data Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 56, NO. 7, p. 1660-1665. 2. BRIAT, C. and SEURET, A (2012) A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems. Systems & Control Letters, Vol. 61, p. 980-988. 3. DUAN, G.-R. and YU, H.-H. (2013) LMIs in Control Systems: analysis, desgin and applications. CRC Press. 4. FRIDMAN, E. (2014) Introduction to time-delay systems: analysis and control. Série: Systems & Control: Foundations & Applications. Birkhäuser, New York. 5. HEEMELS, W. P. M. H., DONKERS , M. C. F., and TEEL, A. R. (2013) Periodic Event-Triggered Control for Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 4, pp. 847-861. 6. LIU, K., SELIVANOV, A., and FRIDMAN, E. (2019) Survey on time-delay approach to networked control. Annual Reviews in Control, Vol 48, p. 57-79. 7. LOPES, A. N. D., GUELTON, K., ARCESE, L., LEITE, V. J. S. Local Sampled-Data Controller Design for T-S Fuzzy Systems With Saturated Actuators. IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1169-1174, Oct. 2021 8. PALMEIRA, A. H. K. (2019) Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados. Tese de doutorado da UFRGS / PPGEL. Porto Alegre (RS), Brasil. 9. PENG, C. and Li, F. (2018) A survey on recent advances in event-triggered communication and control. Information Sciences. Vol. 457-458, p. 113-125. 10. SEURET, A. and BRIAT, C. (2015) Stability analysis of uncertain sampleddata systems with incremental delay using looped-functionals. Automatica, Vol. 55, p. 274-278. 11. SEURET, A. (2012) A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings. Automatica, Vol. 48, p. 177-182. 12. SEURET, A. and GOUAISBAUT, F. (2013) Wirtinger-based integral inequality: Application to time-delay systems. Automatica, Vol. 49, p. 2860- 2866. 13. SOUZA, C., LEITE, V. J. S., TARBOURIECH, S., and CASTELAN, E. B. (2021) Event-triggered policy for dynamic output stabilization of discrete-time LPV systems under input constraints. Systems & Control Letters, Vol. 153, 104950. Esta bibliografia poderá ser complementada com outros artigos de periódicos e anais de congressos, bem como web sites da Internet.
Outros componentes que têm esse componente como co-requisito
PPGMMC0061 - TÓPICOS ESPECIAIS EM PROJETO DE SISTEMAS AMOSTRADOS

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