Ementa/Descrição: |
Introdução à robótica móvel, histórico, perspectivas de pesquisa na área, locomoção, tipos de veículos, formas de locomoção; Ambientes de simulação aplicados à robótica; Percepção, sensores, modos de representar incertezas, extração de características do ambiente; Modelo cinemático, espaço de trabalho, restrições de movimento, modelo dinâmico e controle de robôs móveis; Localização, planejamento de movimento, navegação, desvio de obstáculos, algoritmos de navegação. |