Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
Unidade Responsável: |
DEPARTAMENTO DE ELETROELETRÔNICA - LP (11.61.04) |
Código: |
GT03AUT002.1 |
Nome: |
TÓPICOS ESPECIAIS EM AUTOMAÇÃO: ROBÓTICA MÓVEL |
Carga Horária Teórica: |
0 h. |
Carga Horária Prática: |
20 h. |
Carga Horária de Ead: |
0 h. |
Carga Horária Total: |
20 h. |
Pré-Requisitos: |
( ( CMA09 ) E ( CTR01 ) )
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Co-Requisitos: |
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Equivalências: |
( G03RMOV0.01 )
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Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
Matriculável On-Line: |
Sim |
Horário Flexível da Turma: |
Não |
Horário Flexível do Docente: |
Sim |
Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
Necessita de Orientador: |
Não |
Possui Subturmas: |
Não |
Exige Horário: |
Sim |
Quantidade de Avaliações: |
1 |
Ementa/Descrição: |
Revisão dos fundamentos de robótica móvel. Sensores e atuadores aplicados à
robótica móvel. Modelagem e representação de robôs móveis. Cinemática e
Dinâmica de robôs móveis. Desenvolvimento de estratégias de controle de
movimento. Desenvolvimento de algoritmos de Planejamento de trajetórias. Estudo
de técnicas avançadas de localização para robôs móveis. Tópicos recentes e
avançados em robótica móvel. Desenvolvimento de atividades práticas com robôs
móveis: estudo de modelagem, estratégias de controle de movimento, planejamento
de trajetórias e localização. |
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