Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
DEPARTAMENTO DE ELETROELETRÔNICA - LP (11.61.04) |
| Código: |
G03CAUT2.01 |
| Nome: |
CONTROLE AUTOMÁTICO II |
| Carga Horária Teórica: |
0 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
0 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ( G03CAUT1.01 ) OU ( CTR01 ) )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ( CTR03 ) )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução ao projeto de controle clássico: conceito e objetivo, estabilidade, rastreamento, regulação, sen-sibilidade. Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes: conceito, esboço do Lugar das Raízes e análise da dinâmica de sistemas (características transitórias, erro em regime, estabilidade); com-pensador de avanço, atraso e avanço-atraso; controladores PID (tradicionais e modificados); projeto de controle digital. Projeto de sistemas de controle pelo método de resposta em frequência: conceito de res-posta em frequência; esboço dos diagramas de Bode; análise da dinâmica de sistemas (características tran-sitórias, erro em regime, margens de estabilidade); critério de estabilidade de Nyquist; compensador de avanço, atraso e avanço-atraso. |
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