SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Tipo de Disciplina:
Forma de Participação:
Unidade Responsável:	COORDENAÇÃO DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM AUTOMAÇÃO E SISTEMAS - LP (11.52.20)
Código:	PPGAS0021
Nome:	TÓPICOS ESPECIAIS EM CONTROLE E SISTEMAS INTELIGENTES: VEÍCULOS AUTÔNOMOS
Carga Horária Teórica:	45 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	45 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Introdução à robótica móvel e aos veículos autônomos, histórico, perspectivas de pesquisa na área; Tipos e configurações de veículos autônomos; Ambientes de simulação; Percepção, sensores, fusão sensorial; Modelo cinemático, espaço de trabalho, restrições de movimento, modelo dinâmico e controle de veículos autônomos; Localização, planejamento de movimento, navegação, desvio de obstáculos, algoritmos de navegação.
Referências: