Banca de DEFESA: EMANUEL FRANCISCO VICENTINI CARVALHO
Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.DISCENTE : EMANUEL FRANCISCO VICENTINI CARVALHO
DATA : 13/12/2024
HORA: 09:00
LOCAL: Sala Virtual do Microsoft Teams
TÍTULO:
Sistema de Georreferenciamento para Manobra de Caminhões Autônomos em Ambiente de Mineração
PALAVRAS-CHAVES:
Caminhão Autônomo, Sistema de Georreferenciamento, Aplicação em mineração.
PÁGINAS: 89
RESUMO:
A automação em mineração começou na década de 1960 para aumentar a segurança em minas subterrâneas. Hoje, sistemas robóticos e autônomos realizam atividades específicas de mineração, criando novas oportunidades e uma indústria mais eficiente e segura. Este trabalho propõe uma nova solução para instrumentação aplicada a caminhões autônomos que trabalham em minas a céu aberto, especificamente durante a manobra de carregamento de minério. Neste caso, um novo hardware e firmware são desenvolvidos para obtenção das coordenadas da concha da escavadeira usando dois sistemas de posicionamento global receptores. Nesta abordagem, as coordenadas futuras da concha da escavadeira são calculadas e disponibilizadas para o sistema de controle, indicando ao caminhão autônomo a posição final desejada para manobra. Como resultado deste trabalho, foi desenvolvido um produto que integra tecnologias de transmissão de dados nas frequências de 2.4GHz e 900MHz, sistemas de posicionamento e tecnologias de auxílio ao georreferenciamento. A validação do sistema foi realizada por meio de testes funcionais, integração e testes em campo. Os resultados demonstraram um aumento de 88.5% da precisão do ponto de referência utilizando tecnologia de auxílio de georreferenciamento, permitindo um posicionamento preciso do caminhão fora-de-estrada durante o processo de carregamento do minério e uma correta execução do posicionamento da manobra do caminhão autônomo.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - MURILLO FERREIRA DOS SANTOS
Interno - LINDOLPHO OLIVEIRA DE ARAUJO JUNIOR
Externo à Instituição - JOSÉ LUÍS SOUSA DE MAGALHÃES LIMA