DEMDV - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA - DV
Produção Intelectual
Artigos (30)
2025, OLIVEIRA, LUCAS A. L., GUELTON, KEVIN, MOTCHON, KOFFI M. D., Valter Júnior de Souza Leite , Sampled-Data Control of LPV Systems With Magnitude and Rate Saturating Actuators, ISSN: 24751456
2025, A. L. OLIVEIRA, LUCAS, GUELTON, KEVIN, Koffi Motchon, Valter Júnior de Souza Leite , New negative definiteness conditions for quadratic functions with illustration in LPV sampled-data control, ISSN: 00051098
2025, OLIVEIRA, LUCAS A. L., GUELTON, KEVIN, Koffi Motchon, Valter Júnior de Souza Leite , Refining parameter mismatch handling in LPV sampled-data controller design, ISSN: 00051098
2024, OLIVEIRA, LUCAS A.L., Valter Júnior de Souza Leite, SILVA, LUÍS F.P., GUELTON, KEVIN , Stabilization of polytopic discrete-time varying systems with rate and magnitude saturating actuators and bounded disturbances, ISSN: 00160032
2023, Suchitra Pandey, TADEPALLI, SIVA KUMAR, Valter Júnior de Souza Leite, Rishi Nigam, Surekha Bhusnur , Stability of 2-D Discrete Systems in the Presence of Saturation Function and Delays, ISSN: 15986446
2023, DE SOUZA, CARLA, Valter Júnior de Souza Leite, Castelan, Eugênio B. , Partially Parameter-Dependent Dynamic Output Controller with Event-Triggered for Discrete-Time Saturated LPV Systems, ISSN: 21953880
2022, Gabriel Ferreira, FIGUEIREDO, LARISSA S., LACERDA, MÁRCIO J., Valter Júnior de Souza Leite , ISS control for continuous¿time systems with filtered time¿varying parameter and saturating actuators, ISSN: 15618625
2022, OLIVEIRA, LUCAS A. L., BARBOSA, MARCUS V. C., Silva, Luis F. P., Valter Júnior de Souza Leite , Exponential Stabilization of LPV Systems Under Magnitude and Rate Saturating Actuators, ISSN: 24751456
2022, QUADROS, MARIELLA MAIA, Valter Júnior de Souza Leite, PALHARES, REINALDO MARTÍNEZ , Robust Fault Hiding Approach for T-S Fuzzy Systems with Unmeasured Premise Variables, ISSN: 00200255
2022, SILVA, THALES C., Valter Júnior de Souza Leite, SOUZA, FERNANDO O., PIMENTA, AND LUCIANO C. A. , Regional Consensus in Discrete-Time Multi-Agent Systems Subject to Time-Varying Delays and Saturating Actuators, ISSN: 00207179
2022, DE SOUZA, CARLA, Valter Júnior de Souza Leite, Tarbouriech, S., CASTELAN, E. B., Luís Filipe Pereira Silva , A direct parameter-error co-design approach of discrete-time saturated LPV systems, ISSN: 15582523
2022, Álan C. Sousa, LUCIA, WALTER, LUIS F. P. SILVA, Valter Júnior de Souza Leite , Command Governor Strategy Based on Region of Attraction, ISSN: 21953880
2021, FIGUEIREDO, LARISSA S., LACERDA, MÁRCIO J., Valter Júnior de Souza Leite , Design of saturating state feedback control laws for discrete¿time linear parameter varying systems through homogeneous polynomial parameter¿dependent functions, ISSN: 10498923
2021, DE SOUZA, C., Valter Júnior de Souza Leite, Tarbouriech, S., CASTELAN, E. B. , Emulation-Based Dynamic Output-Feedback Control of Saturating Discrete-Time LPV Systems, ISSN: 24751456
2021, SILVA, LUÍS F.P., Valter Júnior de Souza Leite, Castelan, Eugênio B., DE SOUZA, CARLA , Regional input-to-state stabilization of fuzzy state-delayed discrete-time systems with saturating actuators, ISSN: 00200255
2021, PEREIRA, JEAN C., Valter Júnior de Souza Leite, RAFFO, GUILHERME V. , Nonlinear Model Predictive Control on SE(3) for Quadrotor Aggressive Maneuvers, ISSN: 09210296
2021, DE SOUZA, CARLA, Sophie Tarbouriech, Valter Júnior de Souza Leite, Castelan, Eugênio B. , Co-design of an Event-triggered Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time LPV Systems with Constraints, ISSN: 00160032
2021, DE SOUZA, CARLA, Valter Júnior de Souza Leite, Sophie Tarbouriech, Castelan, Eugênio B. , Event-triggered policy for dynamic output stabilization of discrete-time LPV systems under input constraints, ISSN: 01676911
2020, OLIVEIRA, LUCAS, Bento, Anderson, Valter Júnior de Souza Leite, GOMIDE, FERNANDO , Evolving granular feedback linearization: Design, analysis, and applications, ISSN: 15684946
2020, LOPES, ADRIANO N. D., Valter Júnior de Souza Leite, Silva, Luis F. P., GUELTON, KEVIN , Anti-windup TS Fuzzy PI-like Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Saturated Actuators, ISSN: 15622479
2020, SILVA, LUÍS F.P., Valter Júnior de Souza Leite, Castelan, Eugênio B., KLUG, MICHAEL, GUELTON, KEVIN , Local stabilization of nonlinear discrete-time systems with time-varying delay in the states and saturating actuators, ISSN: 00200255
2019, CHERIFI, ABDELMADJID, GUELTON, KEVIN, ARCESE, LAURENT, Valter Júnior de Souza Leite , Global non-quadratic -stabilization of Takagi-Sugeno systems with piecewise continuous membership functions, ISSN: 00963003
2019, P. S. Pessim, Valter Júnior de Souza Leite, Lacerda, Marcio J. , Robust performance for uncertain systems via Lyapunov functions with higher order terms, ISSN: 00160032
2019, DE SOUZA, CARLA, Valter Júnior de Souza Leite, Silva, Luis F. P., Castelan, Eugenio B. , ISS Robust Stabilization of State-Delayed Discrete-Time Systems With Bounded Delay Variation and Saturating Actuators, ISSN: 00189286
2018, Jhonathan C. Resende, Marcio Falcão dos Santos Barroso, Valter Júnior de Souza Leite , Evaluation of block-oriented models use for the purpose of robust controllers synthesis, ISSN: 12595985
2018, André F. Caldeira, PRIEUR, CHRISTOPHE, Daniel Ferreira Coutinho, Valter Júnior de Souza Leite , Regional stability and stabilization of a class of linear hyperbolic systems with nonlinear quadratic dynamic boundary conditions, ISSN: 09473580
2018, Álan C. Sousa, Valter Júnior de Souza Leite, RUBIO SCOLA, I. , Affordable Control Platform with MPC Application, ISSN: 12201766
2018, Jônathas Vinícius do Valle Silva, Luís Filipe Pereira Silva, RUBIO SCOLA, I., Valter Júnior de Souza Leite , Robust Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay and Saturating Actuators, ISSN: 1024123X
2018, SILVA, LUÍS F. P., Valter Júnior de Souza Leite, Castelan, Eugênio B., FENG, GANG , Delay Dependent Local Stabilization Conditions for Time-delay Nonlinear Discrete-time Systems Using Takagi-Sugeno Models, ISSN: 20054092
2018, TADEPALLI, SIVA KUMAR, Valter Júnior de Souza Leite , Robust Stabilization of Uncertain 2-D Discrete Delayed Systems, ISSN: 21953880
Participações em Bancas de Cursos (9)
2020, Dissertação de Mestrado CONTROLE DE SISTEMAS LPV DISCRETOS NO TEMPO SUJEITOS A ATUADORES SATURANTES, LARISSA SOARES FIGUEIREDO
2019, Dissertação de Mestrado Estabilizacao de sistemas incertos discretos e variantes no tempo sujeitos a atraso nos estados e entradas saturantes, MICHELLE FERREIRA DE FARIA CASTRO
2019, Dissertação de Mestrado
Sintese de Controlador PID Robusto Multivariavel Com Preditor de Smith Filtrado Atraves de Metodo de Otimizacao Evolutivo.
, AYRES HENRIQUE VILARINO DE BARROS
2019, Dissertação de Mestrado SINTESE DE CONTROLE ROBUSTO H1 DE SISTEMAS EM TEMPO DISCRETO LINEARES INVARIANTES NO TEMPO COM DEPENDENCIA POLINOMIAL DE PARAMETROS BASEADA NO ALGORITMO EVOLUCAO DIFERENCIAL , DANIELLE SILVA GONTIJO
2018, Dissertação de Mestrado Controladores PI Hibridos Adaptativos Robustos para Regulacao., MARIELLA MAIA QUADROS
2018, Qualificação de Doutorado “Proposta de um LTV-MPC (Linear Time Varying - Model Predictive Control) para a melhoria de desempenho de sistemas inteligentes de trafego: ABORDAGEM MACROSCOPICA STORE-AND-FORWARD ASSOCIADA A ENERGIA DE SISTEMAS DINAMICOS DISCRETOS”., RAMON DA CUNHA LOPES
2017, Dissertação de Mestrado Seguimento de Referencia em Controle de Sistemas Nao-Lineares sob Restricoes via Modelagem Takagi-Sugeno, ADRIANO NOGUEIRA DRUMOND LOPES
2017, Dissertação de Mestrado Estrategia de Monitoramento de Sistemas Distribuidos Baseada em Observadores do tipo Kalman, NELSON DE FIGUEIREDO BARROSO
2017, Dissertação de Mestrado Robustez na Estabilidade Entrada - Estado de Sistemas Discretos no Tempo com Atraso nos Estados e Saturacao de Atuadores, Carla de Souza
Trabalho de Fim de Curso(1)
ESTABILIZAÇÃO COM GARANTIA DE DESEMPENHO VIA DADOS EXPERIMENTAIS COM RUÍDO, GUILHERME HENRIQUE DE SOUSA SILVA ,
07/2026
Orientações de Pós-Graduação (40)
Doutorado, HEROS CARVALHO SOARES, 03/2025
- ,
Orientação em Andamento
Doutorado, LUCAS ARANTES LEMOS OLIVEIRA, 10/2021
- ,
Concluída em 12/2025
Doutorado, ALESSANDRA ROSE CROSARA RIOS CAMPOS, 04/2024
- ,
Orientação em Andamento
Doutorado, LUCAS ARANTES LEMOS OLIVEIRA, 10/2021
- ,
Concluída em 12/2025
Doutorado, MARCUS VINICIUS COSTA BARBOSA, 09/2025
- ,
Orientação em Andamento
Doutorado, MARCELA OLIVEIRA COELHO, 04/2025
- ,
Orientação em Andamento
Mestrado, MARIELLA MAIA QUADROS, 02/2017
- ,
Concluída em 10/2018
Mestrado, MARIELLA MAIA QUADROS, 02/2017
- ,
Concluída em 10/2018
Mestrado, Carla de Souza, 02/2016
- ,
Concluída em 08/2017
Mestrado, Carla de Souza, 02/2016
- ,
Concluída em 08/2017
Mestrado, ÁLAN CRÍSTOFFER E SOUSA, 02/2020
- ,
Concluída em 12/2020
Mestrado, ÁLAN CRÍSTOFFER E SOUSA, 02/2020
- ,
Concluída em 12/2020
Mestrado, LARISSA SOARES FIGUEIREDO, 02/2018
- ,
Concluída em 02/2020
Mestrado, LARISSA SOARES FIGUEIREDO, 02/2018
- ,
Concluída em 02/2020
Mestrado, MARCUS VINICIUS COSTA BARBOSA, 07/2023
- ,
Concluída em 09/2025
Mestrado, ROMULO JOSÉ DA SILVA JÚNIOR, 02/2020
- ,
Concluída em 09/2022
Mestrado, ROMULO JOSÉ DA SILVA JÚNIOR, 02/2020
- ,
Concluída em 09/2022
Mestrado, LUCAS ARANTES LEMOS OLIVEIRA, 08/2019
- ,
Concluída em 09/2021
Mestrado, LUCAS ARANTES LEMOS OLIVEIRA, 08/2019
- ,
Concluída em 09/2021
Mestrado, LINCOLN CAIQUE SANTOS, 02/2023
- ,
Concluída em 03/2026
Mestrado, LINCOLN CAIQUE SANTOS, 02/2023
- ,
Concluída em 03/2026
Mestrado, MARCELA OLIVEIRA COELHO, 07/2022
- ,
Concluída em 10/2024
Mestrado, MARCELA OLIVEIRA COELHO, 07/2022
- ,
Concluída em 10/2024
Mestrado, HEROS CARVALHO SOARES, 02/2023
- ,
Concluída em 02/2025
Mestrado, HEROS CARVALHO SOARES, 02/2023
- ,
Concluída em 02/2025
Mestrado, MARCUS VINICIUS COSTA BARBOSA, 07/2023
- ,
Concluída em 09/2025
Mestrado, ITALO HENRIQUE DA CUNHA, 09/2021
- ,
Concluída em 06/2025
Mestrado, ITALO HENRIQUE DA CUNHA, 09/2021
- ,
Concluída em 06/2025
Mestrado, GABRIEL MEDEIROS DUARTE, 07/2026
- ,
Orientação em Andamento
Mestrado, HADI AZZAM, 02/2026
- ,
Orientação em Andamento
Mestrado, FERNANDO PEREIRA SILVA, 08/2011
- 08/2014
,
Concluída em
Mestrado, JOÃO VITOR FERREIRA AZEVEDO, 08/2025
- ,
Orientação em Andamento
Mestrado, MIGUEL LUKAS RODRIGUES, 08/2025
- ,
Orientação em Andamento