Banca de DEFESA: MAYARA BRUNO DA CUNHA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : MAYARA BRUNO DA CUNHA
DATA : 11/03/2024
HORA: 19:00
LOCAL: On line - via Teams
TÍTULO:

 

TESTE DE CAMINHÃO AUTÔNOMO EM UMA MINA A CÉU ABERTO

PALAVRAS-CHAVES:

Transporte Autônomo, Teste De Autônomo, Fluxo de Processos, Indicadores de performance

PÁGINAS: 79
RESUMO:

Para acompanhar o crescimento do setor, a transformação e os desafios de mercado que estão surgindo, a mineração vem adotando cada vez mais a automação. Como ferramenta para uma maior segurança e produtividade em suas operações o transporte autônomo tem se mostrado uma boa alternativa. Embora os caminhões autônomos já estejam em operação em algumas minas no Brasil, a aquisição de uma frota autônoma ainda requer grande investimento, para isso uma decisão de aquisição requer anteriormente uma validação operacional. Esta validação pode ocorrer através de testes em campo, de forma a criar evidências técnicas para uma tomada de decisão segura acerca da mudança, analisando a viabilidade de aplicação da tecnologia ou produto na realidade operacional de cada mina. Este trabalho teve como foco a realização roteirizada e padronizada de teste de caminhões autônomos em uma mina a céu aberto, mapeando e implementando parâmetros de monitoramento e indicadores de performance, bem como a infraestrutura necessária para execução do teste. Através do direcionamento do fluxograma de processos gerado foi possível mapear os indicadores necessários para o teste, eliminando oito paradas operacionais desnecessárias e a criação de oito novos indicadores cruciais para medir o desempenho do AHS (Autonomous Haulage System) Foi possível identificar que a tecnologia apresentada ainda precisa de melhorias nas ferramentas de coleta de dados, para que estes possam munir o estudo de viabilidade econômica de um AHS. Desenvolveu-se importantes reflexões em relação aos desafios operacionais e de infraestrutura envolvidos na implantação de uma área autônoma, sendo a comunicação de rede um ponto crucial. O projeto também trouxe ganhos em relação a maturidade da equipe em relação ao transporte autônomo

MEMBROS DA BANCA:
Interno - MICHEL MELO OLIVEIRA - UFMG
Interno - MARCELIO PRADO FONTES
Externo à Instituição - GERALDO DUTRA NETO